A Associação Pro Bono foi criada com o objectivo de facilitar o acesso à justiça de segmentos mais carenciados da população, em complemento ao apoio judiciário público, bem como a instituições da Economia Social. De forma a cumprir a sua missão, a Pro Bono faz a mediação entre a oferta e a procura de serviços jurídicos, de uma forma inovadora, contando com a colaboração e interligando os seus diversos parceiros: advogados e sociedade de advogados, alunos, juristas, mediadores, universidades e organizações do terceiro setor.
Deste modo, a Associação permite que as instituições particulares de solidariedade social obtenham para si próprias, e complementem o apoio que prestam aos beneficiários, mobilizando e facilitando o envolvimento de juristas em voluntariado pro bono.